I diagrammi di Bode sono grafici della risposta in frequenza

La risposta in frequenza (RiF) è la funzione di trasferimento(FdT) in regime sinusoidale.

La FdT è una funzione complessa della variabile complessa s=σ+jω (la variabile della Trasformata di Laplace), la Rif è funzione complessa della variabile s=jω (la variabile della Trasformata di Fourier).

• La RiF [o funzione di risposta armonica F(jω)] può essere rappresentata graficamente in tre modi diversi: i Diagrammi di Bode, i Diagrammi di Nyquist e i Diagrammi di Nichols.

Qui ci occupiamo dei diagrammi di Bode

• I Diagrammi di Bode sono due:
1) Diagramma delle ampiezze: rappresenta il modulo |F(jω)| in funzione della pulsazione ω. Sia il modulo |F(jω)| che la pulsazione ω vengono espressi in scala logaritmica. Tipicamente per i moduli |F(jω)| si usano i decibel “ db” (A _db = 20 log₁₀ A), mentre per la pulsazione ω si usa la scala logaritmica in base 10.
2) Diagramma delle fasi: rappresenta la fase φ_F(jω) in funzione della pulsazione ω. In questo caso la fase φ_F(jω) viene espressa in scala lineare,
mentre la pulsazione ω viene espressa in scala logaritmica in base 10.

Esempio 

FdT, RiF, Diagrammi di Bode ===

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Scala lineare - scala logaritmica

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Conversione delle ampiezze in db

Il decibel (decima parte del Bell, come decimetro è la decima parte del metro) è un’unità logaritmica convenzionale che normalmente si impiega per esprimere quantità maggiori di 1, tipicamente il guadagno di amplificatori:

\[{A_{db}} = {\rm{ }}20{\rm{ }}lo{g_{10}}A\]

valori tipici sono 

\[20{\rm{ }}lo{g_{10}}2 = 6{\rm{ }}dB     \     20{\rm{ }}lo{g_{10}}10 = 20{\rm{ }}dB\]